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“礦車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目”在溧水分公司進(jìn)行測(cè)試

文章發(fā)布時(shí)間:2021年09月10日    作者:溧水分公司

9月9日,公司與盟識(shí)科技有限公司共同合作的“礦車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目”在溧水分公司芝山灰?guī)r礦山的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。中材礦山副總經(jīng)理張漢武、總經(jīng)理助理胡志奇等到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo),公司副總經(jīng)理甘澤勇、溧水分公司經(jīng)理郭士榮,盟識(shí)科技總經(jīng)理邱長(zhǎng)伍博士見(jiàn)證了測(cè)試過(guò)程。

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經(jīng)過(guò)對(duì)礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)礦道路的平整度、寬度、弧度等及挖掘機(jī)裝料平臺(tái)、破碎的卸料平臺(tái)等各項(xiàng)指標(biāo)的充分檢查后,礦車(chē)在控制中心的操控下,啟動(dòng),起步,加速,轉(zhuǎn)彎,躲過(guò)路障,在挖掘機(jī)前準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)停下,裝滿礦石后,它又緩緩地起步,掉頭,前行,行駛到礦石破碎口后,再次準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)地停下,接著自行卸車(chē)、車(chē)斗歸位,然后再次重復(fù)前邊的程序,就這樣在開(kāi)采平臺(tái)與破碎口來(lái)回往復(fù)?,F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后,技術(shù)人員記錄了測(cè)試數(shù)據(jù),與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家在會(huì)議室進(jìn)行了專(zhuān)題研究探討。

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會(huì)上,邱博士就礦山無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)進(jìn)行了介紹,他說(shuō),隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn),通過(guò)為礦山設(shè)備配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán),達(dá)到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。

張漢武對(duì)研發(fā)及實(shí)際運(yùn)營(yíng)期間無(wú)人駕駛車(chē)輛與有人駕駛車(chē)輛的混編等技術(shù)難題提出了要求。

 

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甘澤勇在研討會(huì)上說(shuō),露天礦山開(kāi)采坡度大、彎道多,生產(chǎn)難度增加,無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車(chē)使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑,無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是數(shù)字礦山、智能礦山發(fā)展的大勢(shì)所趨,符合綠色環(huán)保發(fā)展的總體趨勢(shì)。

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中材礦山、南京礦山公司、盟識(shí)科技相關(guān)技術(shù)人員共同參與了測(cè)試與研討。